

Главная цель проекта – создать систему, которая автоматически измеряет внутреннюю геометрию лифтовой шахты и строит ее трехмерную модель. Традиционные способы проверки геометрии шахты с помощью рулетки или ручного лазерного дальномера требуют присутствия человека внутри объекта и не дают полной картины по всей высоте. Кроме того, они отнимают много времени. Новая разработка призвана решить эту проблему: на подвижную платформу устанавливается лидар – оптический сенсор, который сканирует окружающее пространство. Во время движения он фиксирует расстояния до стен, углов, выступов и других элементов. Собранные данные передаются на компьютер, где формируется облако точек, а затем точная трехмерная модель. Система автоматически вычисляет отклонения от заданных параметров.
Проект находится на этапе разработки и испытания первого прототипа. Студенты уже подготовили первый вариант устройства и создали трехмерную модель конструкции, которая используется для расчета нагрузок, подбора приводов и оценки работы механизма перемещения.
В долгосрочной перспективе планируется создать законченный измерительный комплекс, который можно будет применять непосредственно на строительных объектах. Результатом его работы должна стать точная трехмерная модель лифтовой шахты с указанием проблемных участков и рекомендациями по размещению направляющих. Такой комплекс сможет использоваться не только перед установкой лифта, но и при техническом обследовании, реконструкции и создании цифрового двойника здания.